一、 总体解决方案概述

    本方案旨在构建一条从枕包机出口到成品封盒的 全自动、柔性化装盒生产线。核心思路是：分道汇集 → 精准排列 → 同步入盒 → 喷胶封盒。

    整个系统将由以下几个核心模块顺序连接而成：

    枕包机出口 → 面袋输送与智能叠层模块 → 酱包输送与配组模块 → 装盒机模块 → 喷胶封盒模块 → 成品输出。

    二、 关键模块详细设计

    模块1：面袋输送与智能叠层系统

    功能：接收来自枕包机的单个面袋，并将其精确叠放成3袋一组，姿态调整后送入装盒机卡槽。

    设计要点：

    1.  过渡输送：从枕包机出口接取面袋，通过平皮带输送，配备光电传感器计数。

    2.  三层叠垛机构：这是核心。建议采用 “升降托盘+推板”式叠层机。

    步骤：第一个面袋被输送至升降托盘上 → 托盘下降一个袋厚（约10mm）的高度 → 第二个面袋送入叠在第一袋上 → 托盘再降 → 第三袋送入 → 此时3袋一组叠放完成。

    推出：一组叠好后，由侧向推板将整叠面袋平稳推入装盒机的专用面袋卡槽中，等待装盒。

    3.  关键控制：精确控制升降高度和推进行程，确保叠层整齐，不散垛。

    模块2：酱包输送与配组系统

    功能：将散装来料的酱包，按3包一组进行配组，并整理成适合入盒的姿态。

    设计要点：

    1.  供料：若酱包来料是散乱的，需增加一个 振动盘或柔性供料器，将酱包定向排列输出。

    2.  计数与分组：排列后的酱包通过输送带，每通过3个，分组挡板升起，将其隔离为一组。

    3.  姿态整理：酱包尺寸（73*100*8）建议以100mm高方向（即与纸盒100mm高同向）放入。可采用导槽或夹具将其整理为并排紧贴的3包一组。

    4.  同步送入：通过机械手（成本较高）或一套同步推杆机构，将一组（3包）酱包推入装盒机的酱包专用卡槽，位置应在面袋叠层的上方。

    模块3：装盒机核心集成模块

    功能：同步收取面袋组和酱包组，并将其精准装入打开的纸盒中。

    设计要点：

    1.  纸盒供应：标准的纸盒自动开盒机。将扁平的彩盒吸起、打开成23010030mm的开口状态，并放入输送链道的盒夹中。

    2.  双物料卡槽设计：装盒机的抓取端设计双层推杆/铲板：

    下层铲板：对应已叠好的3层面袋，推入纸盒底部。

    上层铲板：对应已并排的3包酱包，在面袋入盒后随即推入，落在面袋之上。

    优化方案：可以设计为一次同步动作，将上下两层物料同时、同步推入纸盒，效率更高，结构更紧凑。

    3.  兼容性：纸盒内腔尺寸为230*100*30mm，物料总高度：面袋3层30mm + 酱包8mm = 38mm。理论上有约8mm的余量，但需考虑物料蓬松度，30mm内高可能非常紧张。建议：

    核实纸盒内尺寸是否准确，或考虑使用 “上开盖”式 纸盒以增加高度容错。

    装盒推杆需带有弹性缓冲，防止因尺寸过紧导致卡阻。

    模块4：双头喷胶封盒系统

    功能：对装入物料的纸盒进行自动封合。

    设计要点：

    1.  喷胶工位：在装盒后，纸盒输送至封盒工位。

    2.  折舌与喷胶：机械导杆将纸盒的前后小折舌（或侧折舌）先折弯，然后在折舌内侧或纸盒箱体相应位置进行 双头喷胶。

    3.  压合：喷胶后，由压合皮带或机构将大盖压下并保持片刻，确保胶水粘合牢固。

    4.  胶型选择：推荐使用 快干型热熔胶，固化速度快，适合高速生产，且环保无毒。

    三、 方案优势与特别考量

    1.  高度自动化：完全实现从面袋、酱包来料到成品封盒的全流程自动化，大幅降低人工成本与劳动强度。

    2.  同步作业，效率高：面袋叠层、酱包配组与纸盒开盒可并行作业，最后同步装入，优化了节拍。

    3.  柔性设计：通过伺服电机和PLC控制，可灵活调整叠包数量、推进行程，适应未来可能的规格变更。

    4.  关键可靠性设计：

    视觉检测系统（可选但建议）：在关键工位（如叠层后、装盒前）设置工业相机，检查面袋叠层是否整齐、酱包数量是否正确、纸盒是否完全打开，确保装盒成功率。

    完善传感系统：各输送线、工位均配置光电、光纤传感器，实时监控物料状态，缺料、堵塞时自动报警停机。

    安全防护：所有运动区域加装安全光栅或防护罩，符合机械设备安全标准。

    四、 实施建议

    1.  物料实物测试：强烈建议提供实物样品（面袋、酱包、纸盒各若干）给设备供应商进行 可行性测试，特别是装盒松紧度和姿态稳定性测试。

    2.  产能匹配：明确枕包机的输出速度（包/分钟），以便设计装盒系统的节拍与之匹配，避免瓶颈。

    3.  设备选型：可以寻找成熟的 “自动装盒机” 厂商：佛山市禾一自动化设备有限公司，提出定制化需求。本方案可视为在一台标准装盒机前端，集成了专用的 “面袋叠层上料机” 和 “酱包配组上料机”。

    4.  布局规划：整线布局需紧凑，考虑物料流向顺畅，预留操作和维护空间。

    总结：该方案技术上成熟可行，核心在于 “叠层”与“配组” 两个前处理工位的稳定性和与装盒主机的同步协调。通过模块化设计，能够稳定、高效地完成您提出的所有工序需求。下一步建议与专业自动化设备公司进行详细的技术对接与方案深化。