HY-120 伺服全自动装盒机工作原理及常见故障排除

HY-120 为佛山市禾一自动化卧式七轴伺服装盒机，分插舌式与喷胶式两种版本，最大速度 80-120 盒 / 分钟，适配食品、日化、玩具、3C 配件等，依靠PLC +多伺服+气动真空系统，自动完成取盒、开盒、入料、折舌、封盒、出盒整套流程。

一、工作原理

整机结构

纸盒料仓、真空吸盒开盒机构、产品输送推料机构、说明书折叠机构（选配）、折舌封盒机构（插舌 / 喷胶）、成品出料、伺服驱动、PLC 触摸屏电控系统。

完整工作流程

取盒开盒：真空吸盘从料仓吸取扁平纸盒，伺服驱动完成纸盒撑开成型，送入主机链道工位；气源要求0.6‑0.8MPa，真空负压‑0.05~‑0.08MPa。

物料同步送料：前端输送把产品整理定位；选配说明书机构完成纸张折叠。伺服严格控制时序，产品（+ 说明书）对准盒口。

推料入盒：伺服推杆将产品平稳推入盒内，触摸屏可设置推入深度、速度，避免顶坏纸盒。

折舌封盒

插舌款：伺服折舌机构折叠纸盒耳朵，完成内外插舌锁合，不用胶水。

喷胶款：折舌后热熔胶 / 冷胶精准喷胶，压合封口，密封性更强。

成品输出：封装完成，输送带送出成品；光电传感器做缺盒、缺料检测，异常自动报警停机。

伺服优势：取盒、推料、折舌独立伺服驱动，换规格直接触摸屏输入长宽高参数，不用大量机械手调，重复定位精度高，运行噪音低。

二、常见故障现象、原因与排除方法

排查顺序：包材物料→气源真空→机械位置→传感器光电→伺服电气；调机优先手动模式测试各工位，再开自动模式。

1、纸盒吸取、开盒故障

2、产品推料入盒故障

3、说明书机构故障（选配）

4、封盒不良（插舌机型）

5、封盒不良（喷胶机型）

6、电气伺服类故障

三、日常维护要点

气源：每班检查压力表 0.6‑0.8MPa，排空油水分离器积水。

真空：定期清理真空过滤器、清洁吸盘，橡胶吸盘属于易损件定期更换。

传感器：每周吹扫全部光电、光纤传感器，避免粉尘误报警。

运动部件：链条、导轨定期加注润滑油。

换产：更换纸盒规格，优先调用保存配方，手动模式逐工位确认后再开自动生产。