艾条自动装盒解决方案设计
核心目标
将5台艾条生产设备输出的散乱艾条，自动整理成 “5条一排，上下两层” 的规整状态，并准确装入彩盒，完成插舌封盒。最终匹配前端最高总产能（5*1300条/小时= 6500条/小时），即 650盒/小时。
解决方案整体架构：五合一集中装盒系统
由于单台装盒机速度（900盒/小时）高于总需求（650盒/小时），建议采用 “集中收集、统一装盒” 的模式，而非每台生产设备配一台装盒机。这样更经济，更易于管理。
系统主要由以下四个模块组成：
模块一：艾条收集与缓冲输送线
功能：接收来自5台生产设备的艾条，并将其平稳输送至整理机。
设计要点：
1. 五条独立滑道/传送带：分别从5台设备接料，避免交叉堵塞。
2. 汇流机构：将五路艾条轻柔合并到一条主传送带上。
3. 缓冲区域：主传送带设计有足够的长度，作为产能波动的缓冲，确保连续供料。
4. 方向整理：通过挡板或导向条，确保所有艾条大致呈轴向（长度方向）前进。
模块二：艾条自动整理与分层机（核心模块）
功能：将散乱的艾条，精确排列成5条一排，并堆叠成两层，形成一个盒内单元（叠）。
工作流程：
1. 计数与分组：通过光电传感器或视觉系统进行精确计数，每数到5条，一个分隔机构（如挡板、推杆）动作，将这5条隔离为一组。
2. 横向整理与对齐：一组5条被推入一个宽度略大于5条直径总和的“排队通道”，通过振动或推板使其紧密并排，并对齐两端。
3. 层叠成型：
第一层：整理好的第一排5条被移载到下方的承载板上。
第二层：紧接着整理好的第二排5条，由机械手或提升机构，精准叠放在第一层之上。
关键：两层之间可以错位叠放（如同砌砖）以增加稳定性，或直接对齐叠放。需考虑艾条表面是否足够平整。
4. 叠转移：成型后的“5x2”艾条叠，被整体推入模块三的待装盒工位。
模块三：全自动装盒机
功能：完成开盒、装料、封盒全过程。
选型与适配：
速度：选择标准速度在600-900盒/小时的机型，完全满足650盒/小时的峰值需求，且有裕量。
开盒：自动吸取并打开预成型的扁平彩盒。
装料：装盒机抓取从模块二来的艾条叠，一次性装入已打开的纸盒中。这是最可靠的装料方式（整体植入），比单条填充速度快、成功率高。
封盒：采用插舌封盒机构，自动折叠纸盒的插舌并插入，完成封合。
出盒：将封装好的成品盒输出，可连接贴标机或打包机。
模块四：控制系统与联动
功能：协调整个系统。
设计要点：
1. 中央PLC控制：作为大脑，接收各传感器的信号，指挥各电机、气缸动作。
2. 联动逻辑：模块二（整理机） 与模块三（装盒机） 必须严格同步。通常装盒机发出“要料”信号，整理机才送入一个艾条叠。
3. 产量统计与故障报警：触摸屏人机界面，显示产量、速度、运行状态。任何环节卡料、缺盒、缺料时，自动报警并停机。
方案优势
1. 高效率匹配：系统理论最高处理能力可达900盒/小时（5400-9000条/小时），完全覆盖前端6500条/小时的峰值产能，并留有余量。
2. 高可靠性：“集中整理+整体装盒”的工艺路径清晰，动作简洁，机械故障点少。
3. 节省人工：可替代至少3-5名操作工（负责整理、摆放、装盒），投资回报周期明确。
4. 灵活性：通过调节计数和堆叠参数，可适应未来不同规格（如每盒8条、12条）的装盒需求。
5. 占地优化：线性布局，可沿生产线方向延伸，不额外占用大量空间。
关键考量与建议
1. 艾条物理特性：这是成功的关键。必须考虑艾条卷制的紧实度、表面平整度（是否容易滚动）、粉尘情况。这直接影响整理和抓取的可靠性。强烈建议提供样品进行实际测试。
2. 纸盒供应：需确认使用预成型的糊盒（即供应商提供的已粘好、可压扁的纸盒），这是自动开盒的前提。
3. 设备布局：需根据客户现场空间，详细规划5条上料线、主输送线、整理机、装盒机的平面布局图。
4. 品牌选择：装盒机可考虑国内成熟的品牌佛山市禾一自动化设备有限公司（简称：禾一自动化），他们可根据需求定制前端整理单元。也可考虑分体设计，整理机定制，装盒机选用标准机型。
实施步骤建议
1. 初步沟通：确认上述所有细节，特别是艾条样品和纸盒样品。
2. 方案设计与报价：提供详细的设备布局图、3D示意图、技术参数和报价。
3. 现场勘测：工程师到客户现场，确认水电气管路、设备定位点、接口高度等。
4. 样机测试：如有条件，用客户提供的艾条和纸盒进行功能测试。
5. 生产制造与调试。
6. 现场安装与培训。
此方案旨在为客户提供一个稳定、高效、可实施的自动化升级路径，从根本上解决艾条装盒环节的瓶颈和人工成本问题。
